905 research outputs found

    What about realized returns in reward-based crowdfunding?

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    Crowdfunding is an alternative form of financing, especially for entrepreneurs in the early-stage development phase. It is well-known that for investors, beyond altruistic motives, material returns play a crucial role, too. A previous study in this field analyzed returns offered by founders and demanded by investors, resp., by means of a data set from kickstarter.com, a leading platform for reward-based crowdfunding. The present paper additionally looks at the realized returns from an ex post view. It does not present new empirical findings, but identifies problems and limitations in this field, and presents some suggestions for future research

    Learning Fast and Precise Pixel-to-Torque Control

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    In the field, robots often need to operate in unknown and unstructured environments, where accurate sensing and state estimation (SE) becomes a major challenge. Cameras have been used to great success in mapping and planning in such environments, as well as complex but quasi-static tasks such as grasping, but are rarely integrated into the control loop for unstable systems. Learning pixel-to-torque control promises to allow robots to flexibly handle a wider variety of tasks. Although they do not present additional theoretical obstacles, learning pixel-to-torque control for unstable systems that that require precise and high bandwidth control still poses a significant practical challenge, and best practices have not yet been established. To help drive reproducible research on the practical aspects of learning pixel-to-torque control, we propose a platform that can flexibly represent the entire process, from lab to deployment, for learning pixel-to-torque control on a robot with fast, unstable dynamics: the vision-based Furuta pendulum. The platform can be reproduced with either off-the-shelf or custom-built hardware. We expect that this platform will allow researchers to quickly and systematically test different approaches, as well as reproduce and benchmark case studies from other labs. We also present a first case study on this system using DNNs which, to the best of our knowledge, is the first demonstration of learning pixel-to-torque control on an unstable system with update rates faster than 100 Hz. A video synopsis can be found online at https://youtu.be/S2llScfG-8E, and in the supplementary material.Comment: video: https://www.youtube.com/watch?v=S2llScfG-8E 9 pages. Published in Robotics and Automation Magazin

    Trust through Digital Technologies: Blockchain in Online Consultancy Services

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    This paper examines the concept of trust in an increasingly digital society on the one hand and how it can be established with regard to digital documentation of online help services on the other. Trust is particularly important in the sector of digital services sector because requests and offers for help, and thus highly sensitive data, are offered, processed, and used on various online channels. With the advent of blockchain technology, there is a new central opportunity to create trust on digital platforms such as those used for online help services. After clarification of relevant concepts and terms, diverse forms of the blockchain technology are explained on the basis of the individually specific configuration of a blockchain. The main emphasis lies on federated blockchains which provide the central advantages of blockchain technology while avoiding the risk of passing on sensitive data. This results in a possible use of the technology for the area of digital services

    Automatisch oder manuell investieren?: Auswirkungen auf den Entscheidungsprozess von Kapitalgebern im Crowdlending

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    Mit der Einführung von automatisierten Handelssystemen stehen Investoren vor der Wahl, entweder Investitionen weiterhin manuell durchzuführen oder einen Teil der Entscheidungsgewalt an Computerprogramme abzugeben. Die vorliegende Arbeit widmet sich der Frage, welche Auswirkungen die Nutzung automatisierter Handelssysteme auf den Entscheidungsprozess von Kapitalgebern haben könnten. Als Untersuchungsgegenstand wird dabei die Crowdlending-Plattform Auxmoney herangezogen, die ihren Nutzern seit einigen Jahren die Möglichkeit einer automatisierten Investition anbietet. Die Ergebnisse zeigen, dass aus normativer Sicht keine klare Empfehlung für eine der beiden Vorgehensweisen ausgesprochen werden kann. So weist die manuelle Projektauswahl eine gewisse Anfälligkeit für mentale Heuristiken auf, die unterschiedliche Rationalitätsdefizite zur Folge haben könnten. Die automatische Projektauswahl schränkt den Entscheidungsträger jedoch in seiner Entscheidungsfreiheit ein und berücksichtigt u. U. nicht alle notwendigen Informationen zur Entscheidungsfindung

    Unique sequence features of the Human Adenovirus 31 complete genomic sequence are conserved in clinical isolates

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    <p>Abstract</p> <p>Background</p> <p>Human adenoviruses (HAdV) are causing a broad spectrum of diseases. One of the most severe forms of adenovirus infection is a disseminated disease resulting in significant morbidity and mortality. Several reports in recent years have identified HAdV-31 from species A (HAdV-A31) as a cause of disseminated disease in children following haematopoetic stem cell transplantation (hSCT) and liver transplantation. We sequenced and analyzed the complete genome of the HAdV-A31 prototype strain to uncover unique sequence motifs associated with its high virulence. Moreover, we sequenced coding regions known to be essential for tropism and virulence (early transcription units E1A, E3, E4, the fiber knob and the penton base) of HAdV-A31 clinical isolates from patients with disseminated disease.</p> <p>Results</p> <p>The genome size of HAdV-A31 is 33763 base pairs (bp) in length with a GC content of 46.36%. Nucleotide alignment to the closely related HAdV-A12 revealed an overall homology of 84.2%. The genome organization into early, intermediate and late regions is similar to HAdV-A12. Sequence analysis of the prototype strain showed unique sequence features such as an immunoglobulin-like domain in the species A specific gene product E3 CR1 beta and a potentially integrin binding RGD motif in the C-terminal region of the protein IX. These features were conserved in all analyzed clinical isolates. Overall, amino acid sequences of clinical isolates were highly conserved compared to the prototype (99.2 to 100%), but a synonymous/non synonymous ratio (S/N) of 2.36 in E3 CR1 beta suggested positive selection.</p> <p>Conclusion</p> <p>Unique sequence features of HAdV-A31 may enhance its ability to escape the host's immune surveillance and may facilitate a promiscuous tropism for various tissues. Moderate evolution of clinical isolates did not indicate the emergence of new HAdV-A31 subtypes in the recent years.</p

    Erklärungsansätze der Behavioral Finance zur Entstehung und Entwicklung der Finanzkrise

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    Die Behavioral Finance, ein relativ junger Forschungsbereich der Finanzwirtschaftslehre, widerspricht der neoklassischen Annahme vollkommen rational handelnder Akteure und versucht, Marktvorgänge unter Berücksichtigung von psychologischen und verhaltenswissenschaftlichen Einflüssen zu erklären. Gerade in Krisenzeiten wächst dabei das Interesse an den Erkenntnissen der verhaltensorientierten Finanzmarktforschung, da sich insbesondere hier die Frage stellt, welche Verhaltensweisen der Marktteilnehmer für die Entwicklung z.B. einer Spekulationsblase verantwortlich sind. Die vorliegende Arbeit versucht diese Frage anhand der US-amerikanischen Immobilienblase, die als Auslöser der Finanzkrise gilt, zu beantworten und bedient sich dabei der Erkenntnisse der Behavioral Finance. Unter Zuhilfenahme des Fünf-Phasen- Modells nach Kindleberger/Minsky wird zunächst der Verlauf der Subprime-Krise näher erläutert und anschließend der Versuch unternommen, mithilfe verschiedener Effekte aus dem Bereich der Behavioral Finance Erklärungsansätze für bestimmte Verhaltensweisen der Marktteilnehmer im Vorfeld der Finanzkrise zu finden

    Nicht-Finanzmultiplikatoren in der Unternehmensbewertung - eine Alternative zu Finanzmultiplikatoren?

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    Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der Anwendbarkeit der Multiplikatormethode bei negativen Erfolgsgrößen. In solchen Fällen würden die Berechnungen zu negativen, nicht interpretierbaren Multiplikatoren führen. Eine Möglichkeit, dieser Problematik zu begegnen, ist der Einsatz von Nicht-Finanzmultiplikatoren. Der vorliegende Beitrag geht der Frage nach, ob die Ergebnisse mit Nicht-Finanzmultiplikatoren mit denen von Finanzmultiplikatoren vergleichbar sind. Hierzu werden am Beispiel von Brauereien mit der jährlichen Ausstoßmenge als Transfergröße für den Nicht-Finanzmultiplikator und den beiden Finanzmultiplikatoren EV/Umsatz und EV/EBITDA eine Unternehmensbewertung durchgeführt und die Ergebnisse kritisch analysiert

    Das Investorenverhalten bei Fan-Anleihen

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    Die Analyse der Verhaltensweisen von Kapitalgebern bei der Emission von Fan-Anleihen stellt ein aktuelles und sehr interessantes Forschungsgebiet dar, welches vor dem Hintergrund der steigenden Bedeutung alternativer Finanzierungsinstrumente bei Fußballvereinen eine hohe Relevanz besitzt. Hierbei mussten in einigen Fällen die Emissionsvolumen von einigen Anleihen nachträglich erhöht werden, während in anderen Fällen die Anleihe keine Abnehmer fand. Der Beitrag identifiziert auf Basis der Annahme begrenzt rational handelnder Individuen mithilfe der Behavioral Finance-Theorie mögliche Erklärungsansätze für das Verhalten von Fan-Investoren
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